Veipunktoppdrag med DJI Mini 4 Pro i DJI Fly: 200 veipunkter, bakkeoppløsning, flytid og planleggere
DJI Mini 4 Pro flyr veipunktoppdrag i DJI Fly, opptil 200 veipunkter og ett batteri per oppdrag. Her er tallene: bakkeoppløsning per høyde, flytiden du planlegger med, hvordan en KMZ kommer inn og hvilke planleggere som oppgir den.
Av Sander Helgesen · Sist sjekket
Kort fortalt
- Waypoint Flight er innebygd i DJI Fly for Mini 4 Pro: opptil 200 veipunkter per oppdrag, høyder regnet fra startstedet, ingen terrengfølging.
- Bakkeoppløsning med 1/1.3-inch 48 MP-kameraet, 12 MP-bilde, rett ned: 2,1 cm/px på 60 m, 2,9 på 80 m og 3,6 på 100 m.
- DJI oppgir 34 minutter for Mini 4 Pro. Planlegg et oppdrag for 23 minutter eller mindre, 70 % av det.
- En KMZ kommer inn ved at du erstatter et plassholderoppdrag; guiden om KMZ-import har stegene for iPhone og DJI RC 2.
- Av dagens DJI Fly-droner med veipunkter er den den eneste i DJIs Mobile SDK, så Android-apper som Litchi Pilot BETA og Dronelink kan også fly den direkte.
Veipunkter med Mini 4 Pro
DJI oppgir Waypoint Flight for Mini 4 Pro, og DJI Fly lagrer hvert oppdrag som en KMZ i DJIs WPML-format. Et oppdrag tar høyst 200 veipunkter og går på ett batteri: lander du for å bytte, er det over, så en større jobb blir flere oppdrag fra samme startsted.
Hver høyde er meter over startstedet. DJI Fly har ingen terrengfølging, så i en skråning må høydene i filen stige med bakken, og Max Altitude må settes over det høyeste veipunktet; EU-utgaver stopper på 120 m. Guiden om grensene går gjennom alle fire.
Mini 4 Pro er også den eneste av dagens DJI Fly-droner med veipunkter i DJIs Mobile SDK v5, som bare finnes for Android. Derfor kan Litchi Pilot BETA og Dronelink-appen fly den direkte fra en Android-telefon; på iPhone eller DJI RC 2 flyr den veipunktoppdrag i DJI Fly som de andre.
Bakkeoppløsning på 60, 80 og 100 m
Hovedkameraet på Mini 4 Pro er 1/1.3-inch 48 MP: en sensor på 9,68 × 7,26 mm bak et objektiv på 6,72 mm. Planlegg kartlegging i 12 MP-modus: bildet i full oppløsning halverer tallet på papiret, men 12 MP-modus er den som holder følge med et bilde med noen få sekunders mellomrom.
For 2 cm/px, det vanlige valget for ortofoto av en tomt, flyr du Mini 4 Pro rundt 56 m over bakken.
Bakkeoppløsning i cm/px med kameraet rett ned, regnet ut fra sensoren og brennvidden i DJIs spesifikasjoner (bekreftet fra bildemetadata). Bildeflaten er bredde × lengde på bakken; avstandene gjelder 80/70 % overlapp.
| Høyde over bakken | 12 MP-bilde | 48 MP-bilde | Bildeflate | Mellom bilder | Mellom linjer |
|---|---|---|---|---|---|
| 60 m | 2,1 | 1,1 | 86 × 65 m | 13 m | 26 m |
| 80 m | 2,9 | 1,4 | 115 × 86 m | 17 m | 35 m |
| 100 m | 3,6 | 1,8 | 144 × 108 m | 22 m | 43 m |
Flytid: oppgitt mot planlagt
DJIs 34 minutter er målt i en vindtunnel med jevn fart framover til batteriet tvinger dronen ned. Et oppdrag har stopp, stigninger, vind og en reserve til landingen, så planlegg det innenfor 70 % av det oppgitte: 23 minutter for Mini 4 Pro.
Med Intelligent Flight Battery Plus oppgir DJI 45 minutter for Mini 4 Pro, men da veier dronen mer enn 249 g, og DJI selger ikke det batteriet i Europa. I EU og Norge planlegger du med standardbatteriet.
DJIs oppgitte maksimale flytid mot tiden et oppdrag planlegges innenfor: 70 % av den, rundet ned.
| Batteri | Oppgitt (DJI) | Planlagt (70 %) |
|---|---|---|
| Standardbatteri | 34 min | 23 min |
| Intelligent Flight Battery Plus | 45 min | 31 min |
Fly et veipunktoppdrag med Mini 4 Pro
Planlegg innenfor grensene
Høyst 200 veipunkter, 23 minutter flytid og 120 m over bakken, med hver høyde regnet fra stedet du skal lette fra.
Lag et plassholderoppdrag
I DJI Fly, koblet til Mini 4 Pro, lager du et veipunktoppdrag med to punkter og lagrer det. Filen din tar plassen dens.
Bytt inn KMZ-en din
På iPhone bytter du ut filen til plassholderen i
Filer › På min iPhone › DJI Fly › wayline_mission. På DJI RC 2 kobler du kontrolleren til en datamaskin og bytter den ut iAndroid/data/dji.go.v5/files/waypoint/. Behold filnavnet til plassholderen; guiden om KMZ-import har alle stegene.Sett Max Altitude
I sikkerhetsinnstillingene i DJI Fly setter du Max Altitude minst like høyt som det høyeste veipunktet og returhøyden.
Lett fra det planlagte stedet
Åpne oppdraget, sjekk hvert veipunkt på kartet, og start det fra startstedet høydene er planlagt fra.
Kartlegging med Mini 4 Pro
Med 2 cm/px og 80/70 % overlapp ligger bildene fra Mini 4 Pro rundt 12 m fra hverandre langs en linje, og linjene rundt 24 m fra hverandre. DJI Fly følger ikke intervallutløsere i filen pålitelig, så et rutenett trenger ett veipunkt per bilde, og grensen på 200 veipunkter gir en flytur på rundt 200 bilder.
Et større område blir flere flyturer fra samme startsted, hver innenfor 23 minutter. Guiden om kartlegging tar for seg overlapp, lys og nøyaktighet uten RTK, og sammenligner Mini 4 Pro med de andre DJI Fly-dronene.
Planleggere som støtter Mini 4 Pro
Litchi, Waypoint Map, Dronelink, Pixpro og Skyplanr oppgir Mini 4 Pro på sine egne sider. Sammenligningen av veipunktplanleggere har prisene, veien via iPhone og hva hver av dem gjør med bakken.
- Litchi: i appen Litchi Pilot BETA på Android, gjennom DJIs SDK, eller som en KMZ fra Litchi Hub som du bytter inn i DJI Fly.
- Waypoint Map: som en KMZ du bytter inn i DJI Fly, gratis til fritidsbruk.
- Dronelink: i Dronelink-appen, eller som en KMZ fra nettplanleggeren som du bytter inn i DJI Fly.
- Pixpro: som en KMZ du bytter inn i DJI Fly, med hvilken som helst Pixpro-plan.
- Skyplanr: som én DJI Fly-KMZ per flytur, med høydene fra terrenget og jobben delt ved 200 veipunkter og 70 % av batteriet.
Slik passer Skyplanr inn
Skyplanr planlegger for kameraet og batteriet på Mini 4 Pro: høyden på hvert veipunkt fra terrenget, bygningene og trærne under det, og en jobb over 200 veipunkter eller 23 minutter delt i flyturer fra samme startsted, med én DJI Fly-KMZ hver.
Se teknologienSpørsmål
Støtter DJI Mini 4 Pro veipunkter?
Ja. DJI Fly har Waypoint Flight for Mini 4 Pro, med opptil 200 veipunkter per oppdrag. Høydene regnes fra startstedet, og terrenget følges ikke.
Hvor langt kan et veipunktoppdrag med Mini 4 Pro være?
Ett batteri. DJI oppgir 34 minutter for Mini 4 Pro; planlegg for 23 minutter eller mindre, 70 % av det, fordi et oppdrag ikke kan fortsette etter batteribytte.
Kan jeg kartlegge med Mini 4 Pro?
Ja, som et rutenett av veipunkter med ett veipunkt per bilde. På 56 m gir 12 MP-bildet 2 cm/px; en flytur rommer rundt 200 bilder, og et større område blir flere flyturer.
Fungerer Litchi med Mini 4 Pro?
Ja: i appen Litchi Pilot BETA på Android, gjennom DJIs SDK, eller som en KMZ fra Litchi Hub som du bytter inn i DJI Fly.
Kilder
Skyplanr er ikke tilknyttet guidene fra andre som er lenket her.
- DJI Developer: DJI WPML overview (the KMZ format DJI Fly reads) (developer.dji.com)
- DJI: Mini 4 Pro (Waypoint Flight in DJI Fly) (dji.com)
- DJI: Mini 4 Pro specifications (camera, flight time, weight) (dji.com)
- DJI Developer: Mobile SDK v5 for Android, supported products (github.com)
- Litchi: supported drone and remote controller models (Litchi Hub, Litchi Pilot BETA, Litchi for DJI Drones) (forum.flylitchi.com)
- Litchi: how to use Litchi Hub with DJI Fly (KMZ export, Hub Bridge for Mac and Windows) (forum.flylitchi.com)
- WaypointMap: Premium and the free recreational tier (waypointmap.com)
- WaypointMap: supported drones (waypointmap.com)
- Dronelink: onboard DJI waypoint missions, convert and export to KMZ (support.dronelink.com)
- Dronelink: plans and pricing (app.dronelink.com)
- Pixpro: Pixpro Waypoints (pix-pro.com)
- Pixpro: how to use Pixpro Waypoints, step by step (pix-pro.com)
Guiden beskriver hvordan DJI Fly oppførte seg da den sist ble sjekket, og DJI kan endre appen når som helst. Det er råd, ikke en tillatelse: du er fartøysjef, og stedet, geosonene og reglene sjekker du selv før du letter.
La Skyplanr lage filen.
Beskriv jobben, så planlegger Skyplanr veipunktoppdraget, sjekker det og gir deg KMZ-filen til DJI Fly.