Slik får du et veipunktoppdrag (KMZ) inn i DJI Fly

Hvorfor DJI Fly trenger en plassholder

DJI Fly har ingen import eller eksport av veipunktfiler, og det var ikke kommet noen da guiden sist ble sjekket. Appen finner oppdragene gjennom sin egen liste, så en ny fil dukker bare opp når den tar plassen til et oppdrag DJI Fly allerede kjenner. De offentlige veiledningene fra planleggingsverktøy beskriver det samme byttet.

Hva filen må være

• En DJI WPML-KMZ: en zip-fil med wpmz/template.kml og wpmz/waylines.wpml, slik DJIs WPML-dokumentasjon beskriver. En KMZ fra Google Earth er et annet format.
• Laget for dronemodellen du flyr. Filen oppgir modellen, og den bør være den samme som plassholderen ble laget med.
• Ikke flere enn 200 veipunkter. DJI Fly avviser flere.
• Med nøyaktig samme navn som filen den erstatter, <UUID>.kmz, i den samme <UUID>-mappen.

På iPhone (RC-N2 eller RC-N3)

Med en kontroller uten skjerm kjører DJI Fly på telefonen, og oppdragene ligger der.

1. 01

   Lag et plassholderoppdrag

   Lag et veipunktoppdrag med to punkter i DJI Fly, lagre det og gi det et navn du kjenner igjen. Lag det med den dronemodellen du skal fly det ekte oppdraget med.

2. 02

   Lukk DJI Fly helt

   Sveip DJI Fly bort i appveksleren. Står appen fortsatt åpen mens du bytter filen, kan den beholde eller lagre tilbake sin egen kopi.

3. 03

   Hent oppdraget som DJI Fly-KMZ

   Eksporter oppdraget for DJI Fly fra planleggeren din, og lagre det i Filer. Det må være en DJI WPML-KMZ for din dronemodell.

4. 04

   Finn mappen til plassholderen

   Åpne Filer › På min iPhone › DJI Fly › wayline_mission. Hvert oppdrag har en mappe med et langt, tilfeldig navn (en UUID), og i den ligger én fil med samme navn: <UUID>/<UUID>.kmz. Den nyeste mappen er som regel plassholderen din, så sorter etter dato.

5. 05

   Bytt filen og behold navnet

   Gi KMZ-filen din nøyaktig samme navn som filen til plassholderen, flytt eller lagre den inn i mappen og velg Erstatt. Du kan også slette den gamle filen først og så flytte inn din. Navnet må stemme helt, for det er slik DJI Fly finner oppdraget.

6. 06

   Åpne DJI Fly og sjekk ruten

   Start DJI Fly, åpne oppdraget og gå gjennom hvert veipunkt før du flyr. Miniatyrbildet og navnet i oppdragslisten viser plassholderen helt til du har åpnet oppdraget.

På DJI RC eller RC 2 (kontroller med skjerm)

Med en skjermkontroller kjører DJI Fly på selve kontrolleren, og oppdragene ligger i Android-lagringen der, ikke på telefonen. Du når dem fra en datamaskin via USB.

1. 01

   Lag et plassholderoppdrag på kontrolleren

   Åpne DJI Fly på kontrolleren, lag et kort veipunktoppdrag med to punkter, lagre det og lukk DJI Fly.

2. 02

   Koble kontrolleren til en datamaskin

   Bruk en USB-C-kabel. På Mac åpner du kontrolleren med Android File Transfer eller OpenMTP, på Windows med Filutforsker, som fungerer best med RC 2.

3. 03

   Åpne veipunktmappen

   Gå til Android/data/dji.go.v5/files/waypoint/ og åpne den nyeste <UUID>-mappen. Kopier navnet på den.

4. 04

   Bytt ut KMZ-filen

   Gi KMZ-filen for DJI Fly navnet <UUID>.kmz, nøyaktig likt mappenavnet, og kopier den inn i mappen så den erstatter den gamle. Kontrolleren har ingen oppdragsdatabase, så det holder å bytte filen.

5. 05

   Koble fra og sjekk ruten

   Koble fra kontrolleren, åpne DJI Fly, åpne oppdraget og sjekk hvert veipunkt før du flyr.

Hvilke droner

Denne guiden og DJI Fly-oppdragene fra Skyplanr gjelder nøyaktig disse dronene: DJI Mini 4 Pro, DJI Mini 5 Pro, DJI Air 3, DJI Air 3S, DJI Mavic 3 Pro og DJI Mavic 4 Pro. Andre droner støttes ikke. For dem eksporterer Skyplanr i stedet Litchi CSV, QGroundControl, KML eller GeoJSON.

Over 200 veipunkter, eller mer enn ett batteri

DJI Fly avviser mer enn 200 veipunkter og kan ikke fortsette et oppdrag etter et batteribytte. En større jobb flys derfor som flere flyvninger fra samme startsted, hver med sin egen KMZ på høyst 200 veipunkter.

• Lag ett plassholderoppdrag per flyvning, og lukk DJI Fly.
• Bytt ut KMZ-filen i hver plassholder med én flyvning, som over, og noter hvilken UUID som har hvilken flyvning.
• Fly dem i rekkefølge fra samme startsted, og land og bytt batteri mellom flyvningene.

Før du flyr

• Høydene i filen er relative til startpunktet. Lett fra det planlagte stedet, ellers flytter hele ruten seg opp eller ned med terrenget.
• DJI Fly følger ikke terrenget på veipunktoppdrag, så en skråning under ruten må allerede ligge i høydene i filen.
• Sett Max Altitude (maks høyde) i DJI Fly minst like høyt som det høyeste veipunktet og returhøyden (RTH). Et oppdrag med et veipunkt over grensen feiler.
• Åpner og lagrer du oppdraget i DJI Fly, kan appen skrive filen på nytt. Det er som forventet.

Når det ikke virker

• Den gamle ruten vises fortsatt: DJI Fly sto åpen under byttet. Lukk appen helt, bytt filen på nytt og åpne DJI Fly.
• Miniatyrbildet og navnet er plassholderens: det er som forventet til du har åpnet oppdraget.
• Filer spør om du vil beholde begge: velg Erstatt. En kopi du beholder, får et annet navn, og den overser DJI Fly.
• Android/data vises ikke på datamaskinen: nyere fastvare på kontrolleren kan skjule mappen over USB. Litchi Utilities foreslår å slå på filoverføring via USB på kontrolleren, og skrivebordsverktøy som Litchi Hub Bridge og MavenBridge skriver oppdraget over USB selv.
• DJI Fly vil ikke starte oppdraget: sjekk at det er laget for denne dronemodellen, at det har høyst 200 veipunkter, og at ingen veipunkter ligger over Max Altitude.

Spørsmål

Flere guider

• Veipunkter i DJI Fly: begrensninger og løsninger

  DJI Fly tar høyst 200 veipunkter, fortsetter ikke etter batteribytte, følger ikke terrenget og feiler over Max Altitude. Slik planlegger du rundt grensene.

• Kartlegging med drone: DJI Mini 4 Pro og Air 3S i DJI Fly

  Kartleggingsrutenett for Mini 4 Pro og Air 3S er KMZ-oppdrag i DJI Fly. Bakkeoppløsning per høyde, 80/70 % overlapp, flyvninger og nøyaktighet uten RTK.

Kilder

Det denne guiden bygger på. Veiledningene fra andre er lenket slik de er publisert; Skyplanr er ikke tilknyttet dem.

1. DJI Developer: DJI WPML overview (the KMZ format DJI Fly reads) (developer.dji.com)
2. DJI Developer: DJI WPML template.kml reference (developer.dji.com)
3. Litchi Utilities: DJI Fly waypoint KMZ import and export (iPhone and DJI RC paths) (litchiutilities.com)
4. WaypointMap: tutorial (iPhone and DJI RC 2 steps) (waypointmap.com)
5. Litchi forum: DJI RC controller support using Hub Bridge (forum.flylitchi.com)
6. MavenBridge: sending KMZ waypoint missions to DJI Fly over USB (mavenpilot.com)