Hopp til innholdet
Skyplanr
Språk

Veipunkter i DJI Fly: begrensninger og løsninger

Fire grenser styrer hvert veipunktoppdrag i DJI Fly: høyst 200 veipunkter, ingen fortsettelse etter batteribytte, høyder målt fra startstedet uten terrengfølging, og en Max Altitude hele oppdraget må holde seg under. Her er hva hver av dem betyr, og hvordan du planlegger rundt dem.

Sist sjekket

Kort fortalt

  • Høyst 200 veipunkter per oppdrag. DJI Fly avviser flere, så en større jobb blir flere oppdrag.
  • Ingen fortsettelse etter batteribytte. Et oppdrag må gå på ett batteri, så en lang jobb blir flere flyturer fra samme startsted, hver avsluttet med retur hjem.
  • Hver høyde i filen er meter over startstedet. DJI Fly har ingen terrengfølging, så skråningen må allerede ligge i høydene, og du letter fra det planlagte stedet.
  • Et veipunkt over Max Altitude (maks høyde) i DJI Fly får oppdraget til å feile. Sett Max Altitude minst like høyt som det høyeste veipunktet og returhøyden; EU-utgaver stopper på 120 m.

Høyst 200 veipunkter

DJI Fly avviser et oppdrag med mer enn 200 veipunkter, uansett drone. Planleggingsverktøyene med åpen kildekode som skriver DJI Fly-filer, melder om den samme grensen, og en DJI RC 2 eller en enkel telefon blir treg lenge før, fra rundt 120 veipunkter. Eldre fastvare skal ha stoppet på 99.

Grensen merkes mest på kartleggingsrutenett. DJI Flys egen veipunktredigering har ingen handling for bilder med intervall, så hver fotostasjon er sitt eget veipunkt, og et rutenett med mer enn 200 bilder flys høyere, med mindre overlapp, eller som flere oppdrag.

Ingen fortsettelse etter batteribytte

Et veipunktoppdrag i DJI Fly går fra første til siste veipunkt på ett batteri. Lander du for å bytte batteri, er oppdraget over; det finnes ingen måte å fortsette fra veipunktet du var ved. En jobb som trenger to batterier, er derfor to oppdrag, hvert med sin egen fil, fløyet etter hverandre fra samme startsted.

Høydene regnes fra startstedet, og terrenget følges ikke

DJI Fly flyr hver veipunkthøyde som meter over stedet dronen lettet fra. Oppdragsfilene har én høydemodus, relativeToStartPoint, og appen har ingen modus for høyde over bakken eller terrengfølging. To ting følger av det. En skråning under ruten følges ikke av seg selv: høydene i filen må stige og synke med den. Og letter du fra et annet sted enn planlagt, flytter hele ruten seg opp eller ned med forskjellen i bakkehøyde.

Max Altitude: oppdraget feiler over grensen

Max Altitude (maks høyde) i DJI Fly regnes også fra startstedet, og i EU-utgaver stopper den på 120 m. Et oppdrag med et veipunkt over innstillingen feiler: veipunktene lastes ikke opp, og returhøyden kan heller ikke settes høyere enn den. Før hvert oppdrag må Max Altitude derfor være minst like høy som det høyeste veipunktet og returhøyden. Der bakken stiger fra startstedet, kan et veipunkt 100 m over bakken ligge godt over 120 m over startstedet, og da hjelper ingen innstilling: lett høyere oppe, eller senk veipunktet.

Sett Max Altitude og returhøyden

Én gang per oppdrag, før du flyr. Tallene står i planen din; DJI Fly husker disse innstillingene selv, filen bærer dem ikke.

  1. Finn det høyeste veipunktet

    Les av høyden på det høyeste veipunktet i oppdraget, i meter over startstedet, og returhøyden du skal bruke. Gir planleggeren din deg en Max Altitude å sette, bruker du den.

  2. Sjekk taket på 120 m

    Ligger det høyeste veipunktet mer enn 120 m over startstedet, kan oppdraget ikke flys i en EU-utgave av DJI Fly. Senk veipunktet, eller lett fra høyere terreng, så hele ruten ligger lavere i forhold til startstedet.

  3. Sett Max Altitude i DJI Fly

    I sikkerhetsinnstillingene i DJI Fly setter du Max Altitude minst like høyt som det høyeste veipunktet og returhøyden, med noen meter å gå på.

  4. Sett returhøyden

    Sett returhøyden (RTH) til den som står i planen. Oppdragsfilen bærer den ikke: DJI Fly bruker sin egen innstilling, så den settes for hånd, og den kan ikke være høyere enn Max Altitude.

  5. Lett fra det planlagte stedet

    Max Altitude og hver veipunkthøyde regnes fra der dronen letter. Lett fra det planlagte stedet, ellers flytter hele ruten seg med bakken.

Fly en større jobb som flere oppdrag

For mer enn 200 veipunkter, eller mer enn ett batteri.

  1. Del jobben i flyturer

    Del ruten i flyturer som hver får plass på ett batteri og innenfor 200 veipunkter, med kutt på naturlige steder: mellom to bilder, på enden av en kartleggingsstripe, i et hjørne. Hver flytur bør avsluttes med retur hjem, og den neste bør starte med å stige over startstedet til returhøyden og fly inn i den høyden.

  2. Lag én plassholder per flytur

    DJI Fly har ingen import, så hver flytur trenger et plassholderoppdrag å erstatte, med navn du kan skille fra hverandre. Guiden om KMZ-import viser hvor filene ligger på iPhone og på DJI RC 2.

  3. Bytt ut filen i hver plassholder

    Bytt ut <UUID>.kmz i hver plassholder med én flytur, og noter hvilken plassholder som har hvilken flytur: navnet i listen i DJI Fly forblir plassholderens.

  4. Sett Max Altitude én gang

    Max Altitude og returhøyden er de samme for hver flytur, så sett dem én gang, som over.

  5. Fly dem i rekkefølge fra samme sted

    Fly flytur 1, land, bytt batteri, åpne flytur 2 og start den, og så videre, alt fra samme startsted. Senere flyturer regner høydene fra samme punkt, så et nytt startsted flytter dem.

Skråninger uten terrengfølging

Uten terrengfølging må skråningen ligge i filen. Planlegg høyden på hvert veipunkt ut fra bakkehøyden akkurat der: et veipunkt 60 m over bakken på en ås 40 m over startstedet er 100 m i filen. Sjekk også etappene mellom veipunktene. Dronen flyr dem i rett linje, så en rygg mellom to lave veipunkter er et problem veipunktene alene ikke viser.

  • Planlegg høydene fra en terrengmodell, ikke etter hvordan kartet ser ut. I Norge gir laserdataene fra Kartverket bakken på 1 m.
  • Hold det høyeste veipunktet, regnet fra startstedet, under Max Altitude og under 120 m. På en rute som stiger, letter du fra høyere terreng.
  • Lett fra det planlagte stedet. Noen meter bakkehøyde er de samme meterne på hvert veipunkt.

Når DJI Fly sier at høyden er for stor

  • Oppdraget lastes ikke opp, eller DJI Fly sier at et veipunkt ligger over makshøyden: Max Altitude er lavere enn det høyeste veipunktet. Hev Max Altitude i sikkerhetsinnstillingene, eller senk veipunktet.
  • Max Altitude står allerede på 120 m, og veipunktet er fortsatt for høyt: veipunktet ligger mer enn 120 m over startstedet. Senk det, eller lett fra høyere terreng. I en li skjer dette selv med en rute som holder seg under 120 m over bakken.
  • Returhøyden lar seg ikke sette så høyt som planlagt: den er begrenset av Max Altitude. Hev Max Altitude først.
  • Dronen flyr lavere eller høyere enn planlagt over en skråning: den lettet fra et annet sted enn planlagt, eller skråningen ligger ikke i høydene i filen. Begge deler ordner du på bakken, ikke i lufta.
  • DJI Fly avviser filen: tell veipunktene. Mer enn 200 avvises, og noe eldre fastvare stopper på 99.

Slik passer Skyplanr inn

Skyplanr planlegger rundt alle fire grensene. En jobb på over 200 veipunkter eller mer enn ett batteri deles i flyturer fra samme startsted, hver sjekket for seg og hver avsluttet med retur hjem, opptil 1000 veipunkter per oppdrag og én KMZ per flytur. Hver veipunkthøyde kommer fra terrenget: Kartverkets laserdata på 1 m i Norge, sjekket for hver 2 m langs hver etappe mot bakken og hindrene, og aldri mer enn 120 m over bakken. Og første linje i sjekklisten før flyturen forteller deg hvilken Max Altitude du skal sette i DJI Fly: det høyeste veipunktet eller returhøyden pluss 5 m, rundet opp til nærmeste 10 m, med en advarsel når et veipunkt ligger mer enn 120 m over startstedet. Oppdragene installeres i DJI Fly for DJI Mini 4 Pro, DJI Mini 5 Pro, DJI Air 3, DJI Air 3S, DJI Mavic 3 Pro og DJI Mavic 4 Pro.

Slik lages en plan

Spørsmål

Hvor mange veipunkter kan et oppdrag i DJI Fly ha?

200. DJI Fly avviser et oppdrag med flere, og en DJI RC 2 eller en enkel telefon blir treg fra rundt 120. En større jobb flys som flere oppdrag.

Har DJI Fly terrengfølging på veipunktoppdrag?

Nei. Hver veipunkthøyde er meter over startstedet, og DJI Fly har ingen modus for høyde over bakken eller terrengfølging. En skråning under ruten må ligge i høydene i filen, og du letter fra det planlagte stedet.

Hvorfor sier DJI Fly at den planlagte høyden er for stor, eller at makshøyden er nådd?

Et veipunkt, eller returhøyden, ligger over Max Altitude (maks høyde) i DJI Fly, som regnes fra startstedet og stopper på 120 m i EU-utgaver. Hev Max Altitude i sikkerhetsinnstillingene til minst det høyeste veipunktet og returhøyden. Står den allerede på 120 m, ligger veipunktet mer enn 120 m over startstedet: senk det, eller lett fra høyere terreng.

Kan DJI Fly fortsette et veipunktoppdrag etter batteribytte?

Nei. Et oppdrag går på ett batteri, fra første til siste veipunkt. En jobb som trenger mer, flys som flere oppdrag fra samme startsted: land, bytt batteri, åpne neste oppdrag og start det.

Kilder

Det denne guiden bygger på. Veiledningene fra andre er lenket slik de er publisert; Skyplanr er ikke tilknyttet dem.

  1. DJI Developer: DJI WPML overview (the KMZ format DJI Fly reads) (developer.dji.com)
  2. DJI Developer: DJI WPML waylines.wpml reference (executeHeightMode: heights relative to the start point) (developer.dji.com)
  3. jedrula/dji-waypoints: a DJI Fly waypoint generator that reports the 200-waypoint refusal (github.com)
  4. HOT DroneTM: flying with DJI Fly (the RC 2 and phones lag above about 120 waypoints) (docs.drone.hotosm.org)
  5. eyelanoesis/drone-mission-planner: reference KMZ files written by DJI Fly itself (github.com)
  6. dronnix-io/FlyPath: an open-source DJI Fly waypoint generator checked against a native RC 2 mission (github.com)

Guiden beskriver hvordan DJI Fly oppførte seg da den sist ble sjekket, og DJI kan endre appen når som helst. Det er råd, ikke en tillatelse: du er fartøysjef, og stedet, geosonene og reglene sjekker du selv før du letter.

La Skyplanr lage filen.

Beskriv jobben, så planlegger Skyplanr veipunktoppdraget, sjekker det og gir deg KMZ-filen til DJI Fly.

Kom i gang gratisSe priser