Slik lages en plan.
En planleggingsagent som leser stedet, en regelbasert validering som sjekker hver meter, og du som fartøysjef. Hva hver del gjør, hvilke data den bruker, og hvor grensene går.
Dataene, sted for sted.
Hvert oppdrag lagrer hvilke data det ble planlagt med. Der dataene er tynnere, blir marginene større, og oppdraget sier det.
Terreng
- Norge
- Kartverkets høydemodell, 1 mKilder: Høydedata fra Kartverket, Geonorge
- Dubai
- Copernicus GLO-30 (30 m), med feilmarginen lagt tilKilde: Copernicus DEM
- Resten av verden
- Åpne globale høydedata, ruter på 10–30 mKilder: Terrain Tiles på AWS, Copernicus DEM
Trær, tak, master
- Norge
- Overflatemodell fra laser (overflate minus bakke), 1 m, sjekket langs hver etappeKilde: Høydedata fra Kartverket
- Dubai
- Kronedekke fra satellitt, høy bebyggelse antatt, motorveier, metro og byggeplasserKilder: Trehøyder fra WRI og Meta, OpenStreetMap
- Resten av verden
- Ingen trehøyder. Skog, master, kraftlinjer og klipper fra OpenStreetMapKilde: OpenStreetMap
Bygninger
- Norge
- OpenStreetMap og matrikkelen, med høyder målt med laserKilder: OpenStreetMap, Matrikkelen (Kartverket), Høydedata fra Kartverket
- Dubai
- Overture og OpenStreetMap, byggesaksdata, antall etasjer, eller en forsiktig antakelseKilder: Overture Maps, OpenStreetMap
- Resten av verden
- Høyder fra OpenStreetMap, ellers 12 mKilde: OpenStreetMap
Luftrom
- Norge
- Offisielle geosoner, med lenke til det nasjonale kartetKilde: dronesoner.no (Luftfartstilsynet)
- Dubai
- Områder fra UAE AIP rundt Dubai, DCAA-reglene og tillatelsene hver flytur trengerKilde: Dubai Civil Aviation Authority
- Resten av verden
- Flyplasser i nærheten og lenke til landets offisielle kartKilde: OpenStreetMap
Vær
- Norge
- Varsel fra Meteorologisk institutt for timen, 2,5 km-modell; Kp-indeks fra NOAAKilder: Meteorologisk institutt, Kp-indeks fra NOAA
- Dubai
- Varsel fra Meteorologisk institutt, om lag 9 km-modell; grenser for varme og batteriKilde: Meteorologisk institutt
- Resten av verden
- Varsel fra Meteorologisk institutt, om lag 9 km-modell; Kp-indeks fra NOAAKilder: Meteorologisk institutt, Kp-indeks fra NOAA
Marginer
- Norge
- 5 m fra alle hindre og bygninger
- Dubai
- 10 m over hindre, 8 m fra bygninger, 15 m fra tårn
- Resten av verden
- 30 m over høyeste terreng i nærheten; skog regnes som 30 m høye trær
Solens posisjon og lyset regnes ut for akkurat stedet og datoen, overalt.
Planleggingsagenten.
Planleggeren er en KI-agent bygd på Anthropics Claude-modeller. Den jobber slik en pilot forbereder et oppdrag, med en verktøykasse på 15 verktøy for dataene over, geometri for baner og kartleggingsrutenett, og valideringen. Hvert steg vises mens den planlegger.
Leser bestillingen
Målet, oppdragstypen, ordene dine, dronen, datoen, og dataene og reglene for området.
Ser på stedet
Målet og naboene, terreng og hinderhøyder, et ryddig startsted.
Sjekker lys, vær og luftrom
Solbanen for dagen, varselet for timen og sonene rundt målet.
Skriver bildelisten
Mønsteret jobben trenger, i rekkefølgen lyset og batteriet tillater, med en begrunnelse for hvert bilde.
Regner og validerer
Nøyaktig geometri, så valideringen. Feiler en sjekk, retter den planen og validerer på nytt.
Forklarer
Hvordan den forsto oppdraget, hvorfor bildene er som de er, startstedet, høydene, lyset og antakelsene.
- median planleggingstid i vår test av seks referansejobber (3,5–10,8 min)
- 6,7 min
- å revidere en plan når du ber om endringer
- ~2 min
- modeller: vanlige jobber på en raskere, krevende jobber på den mest kapable
- 2
Modellen avgjør aldri hva som er trygt nok. Det gjør valideringen, med de samme reglene for alle modeller.
Valideringen: 89 sjekker.
Et eget program med faste regler, ikke en modell. Det sjekker planen ved hvert veipunkt og for hver 2 m langs hver etappe. Noen sjekker stopper planen til den er rettet; andre er varsler du leser på oppdraget.
Klaring
- 5 m fra bygninger, med mindre dronen er 5 m over taket
- 5 m over trær og andre hindre laseren ser
- 3 m over terrenget, 5 m ved stup og kanter, 8 m i svinger
- Et ryddig startsted, og en ryddig plass hvis dronen lander selv
Høyde og avstand
- Høyst 120 m over bakken
- Høyst 500 m fra startstedet, innenfor synsvidde
- Fart, veipunkter og gimbal innenfor dronens grenser
- Max Altitude å stille inn i DJI Fly, og et varsel over 120 m over startstedet
Batteri og retur
- Flytid høyst 70 % av oppgitt tid, mindre i kulde
- Høyde for retur hjem minst 10 m over det høyeste hinderet
- Veien hjem sjekket for hindre og terreng
- Ved tapt signal lander dronen aldri der den er
Luftrom, vær, folk
- Forbuds-, restriksjons- og kontrollsoner stopper planen, med mindre du har oppgitt en tillatelse
- Vind og vindkast mot dronens grenser, nedbør, varme og kulde
- Motlys og lav sol for bildene
- Naboers vinduer og hager, og flyging over andres eiendom
Regler vi sjekker mot
Åpen kategori i EU: høyst 120 m over bakken, og dronen innenfor visuell sikt. Skyplanr sjekker planen mot disse grensene; reglene og din egen vurdering gjelder fortsatt.Kilder: EASA, åpen kategori, Luftfartstilsynet
Store jobber, flere flyturer.
Veipunktoppdrag i DJI Fly fortsetter ikke etter batteribytte og tar høyst 200 veipunkter. Derfor deles en jobb som er for stor for ett batteri i flyturer fra samme startsted.
- Deles bare når jobben går over batteribudsjettet på 70 % eller 200 veipunkter
- Hver flytur bruker høyst 68 % av oppgitt flytid, mindre i kulde
- Opptil 1000 veipunkter per oppdrag
- Aldri delt midt i et videoopptak; hver flytur avsluttes med retur hjem
- Hver flytur valideres for seg, med én fil per flytur i alle formater
Se det før du flyr.
3D-forhåndsvisning
Ruta i riktig høyde over terreng og bygninger, og trær fra laser der vi har dem. Spill av flyturen, så følger dronen ruta, veipunkt for veipunkt.
Kortet for flydagen
Klart, varsel eller ikke i dag for timen du skal fly, fra 7 målte punkter: vind i høyden, vindkast, nedbør, temperatur, sikt, Kp-indeks og dagslys.
Veipunktredigering
Flytt et punkt, endre en høyde eller en gimbalvinkel, så sjekker valideringen på nytt med en gang. Lagres som en ny versjon og bruker aldri en AI-plan.
Kundelenker
En privat side med bildelisten, datoen og hva vi har sjekket. Kunden godkjenner eller ber om endringer uten konto, og ser aldri flyfilene.
Bildesjekk
Etter flyturen legger du inn bildene: vi leser metadataene fra DJI, matcher dem mot de planlagte bildene, og planlegger en ny tur for dem som mangler.
Sjekk for flydagenEksempel
Gode flyforhold
- Vind i rutehøyde, 82 m
- omtrent 3,1 m/s
- Vindkast
- 5,9 m/s · grense 12 m/s
- Nedbør
- 0 mm/h
- Temperatur
- 12 °C
- Sikt
- Ingen tåke
- Kp-indeks
- 3,7
- Dagslys
- Solnedgang 19:05
Du er alltid fartøysjef.
Rett inn i flyappen du allerede bruker.
Oppdraget installeres i DJI Fly. Alt annet er eksport, og all eksport er gratis.
Installer i DJI Fly
- iPhone-appen: lag ett tomt veipunktoppdrag i DJI Fly én gang; Skyplanr bytter innholdet og sjekker resultatet
- DJI RC og RC 2: kopier filen over USB, allerede navngitt for kontrolleren
- Droner: DJI Mini 4 Pro, DJI Mini 5 Pro, DJI Air 3, DJI Air 3S, DJI Mavic 3 Pro, DJI Mavic 4 Pro
Eksport
- DJI Fly KMZ
- DJI Pilot 2 KMZ (profesjonelle droner, slås på per konto)
- Litchi CSV
- QGroundControl .plan
- KML i 3D
- GeoJSON
- Mission JSON
Import
- Ruter: DJI KMZ, Litchi CSV, QGroundControl .plan og .waypoints, KML og GeoJSON
- Områder: polygoner i KML og GeoJSON som mål
- Fløyne spor: DJI SRT, GPX og EdgeTX-radiologger
- Filene leses i nettleseren din, og sjekkes så av valideringen
FPV: planlagt, så fløyet for hånd.
Stedssjekk
Reglene for luftfartøyet ditt, hva som er innen 150 og 50 meter, geosoner, beboere i nærheten, åtte timer med vær og lyset, på et øktkort du kan skrive ut.
Siktlinje
Laveste høyde som holder fri linje til antennen din, rute for rute, ut til 2 km, fra laserhøyder. Radiovisningen legger til Fresnel-sonen på 5,8 GHz.
Previz i ett opptak
Opptil 60 punkter gjennom eller rundt en bygning, fart per del, førsteperson, følgekamera og oversikt, og en klaringssjekk som markerer nære passeringer.
Planlagt mot fløyet
Last inn radiologgen eller et GPX-spor og se hvor langt flyturen avvek fra planen, sideveis og i høyden.
Personvern og sikkerhet.
- Kontoer, oppdrag og filer lagres i EU, i Stockholm, med tilgangskontroll på radnivå i hver tabell
- API-nøkler og delingslenker lagres bare som hash; alt sendes over TLS
- Planleggingsmodellen får beskrivelsen, målet og kartdataene, aldri passordet ditt, og trener ikke på dem
- Kortbetaling håndteres av Stripe; Skyplanr ser eller lagrer aldri kortnumre
- Noen leverandører er i USA (planleggingsmodellen, kart, drift); overføringer bruker EUs standard personvernbestemmelser
Ærlige grenser.
Det planleggeren ikke vet, og det som fortsatt er din jobb som fartøysjef.
- Råd, ikke en tillatelse. Sjekk stedet, sonene, NOTAM og reglene selv før du letter.Se: Luftfartstilsynet, EASA, åpen kategori
- Luftrommet kommer fra offisielle sonedata og lenker. Vi får ikke sanntidsrestriksjoner eller NOTAM: sjekk dem før hver flytur.Se: ippc.no, dronesoner.no (Luftfartstilsynet)
- Laserdataene er noen år gamle. Trær vokser og nye bygg kommer til; se selv før du flyr nært.Se: Høydedata fra Kartverket
- Vinden i høyden er beregnet fra varselet, og merket slik.Se: Meteorologisk institutt
- Utenfor Norge har vi ikke trehøyder, så nærarbeid er overlatt til deg.
- Kartlegging gir overlapp klar for fotogrammetri, ikke landmålingsnøyaktighet: om lag 1–3 m absolutt uten RTK.
- Teamfunksjonene (organisasjoner, signering, samsvarspakker, API-et) er i tidlig tilgang.
Kilder.
Primærkildene for dataene og reglene på denne siden. Hvert oppdrag lagrer også hvilke data det ble planlagt med.
Data
- Høydedata fra Kartverkethoydedata.no
Norges nasjonale laserdata: terrengmodellen (DTM) og overflatemodellen (DOM) på 1 m, for terreng, tak, trær og master.
- Geonorgegeonorge.no
Kartverkets karttjenester, der planleggeren henter høydemodellene og adressene.
- Matrikkelen (Kartverket)kartverket.no
Norges eiendomsregister: eiendomsgrenser og bygninger, for sjekkene over andres eiendom.
- dronesoner.no (Luftfartstilsynet)dronesoner.no
Norges offisielle geosoner for droner (ED-269-data, NLOD 2.0).
- Meteorologisk instituttapi.met.no
Locationforecast 2.0: vind, vindkast, nedbør og temperatur for timen, overalt.
- Kp-indeks fra NOAAswpc.noaa.gov
Den planetære K-indeksen fra NOAAs Space Weather Prediction Center: geomagnetisk aktivitet, som kan forstyrre GPS og kompass.
- Copernicus DEMdataspace.copernicus.eu
GLO-30, globale høydedata på 30 m: terrenget i Dubai, og reserve ellers.
- Terrain Tiles på AWSregistry.opendata.aws
Åpne globale høydedata, 10–30 m, utenfor Norge og Dubai.
- Trehøyder fra WRI og Metaregistry.opendata.aws
Trehøyder fra satellittbilder, i Dubai.
- Overture Mapsoverturemaps.org
Bygningsomriss i Dubai.
- OpenStreetMapopenstreetmap.org
Bygninger, flyplasser, master, kraftlinjer og skog. © OpenStreetMap-bidragsytere, ODbL.
Regler og offisielle tjenester
- EASA, åpen kategorieasa.europa.eu
EUs regler for droner i åpen kategori, blant annet høydegrensen på 120 m og visuell sikt.
- Luftfartstilsynetluftfartstilsynet.no
Dronereglene i Norge.
- ippc.noippc.no
NOTAM og flybriefing for Norge. Skyplanr leser dem ikke: sjekk før hver flytur.
- Dubai Civil Aviation Authoritydcaa.gov.ae
Dronereglene og tillatelsene i Dubai.
Hver flytur, planlagt.
Planlegg de første 3 oppdragene gratis. Ta med et tak, et jorde eller en klippe.