DJI-veipunkter: droner, apper, grenser og hvordan du planlegger dem

Hva et veipunktoppdrag med DJI-drone er

DJI Fly lagrer et veipunktoppdrag som en KMZ-fil i DJIs WPML-format: en liste med punkter, hvert med høyde over startstedet, fart, retningen på dronen, gimbalvinkelen og handlinger som et bilde eller et stopp. Dronen flyr selv fra punkt til punkt mens du følger med og har hendene klare på spakene.

I selve DJI Fly kan du sette noen få veipunkter på skjermen. Til mer enn det går det raskere med en planlegger på datamaskinen: du ser hele stedet, setter høydene fra en terrengmodell og kopierer over den ferdige filen.

Hvilke DJI-droner som flyr veipunkter

Dette er DJI Fly-dronene veipunktoppdragene her er laget for, med det de har felles: 200 veipunkter per oppdrag, høyder fra startstedet og ett batteri per oppdrag. Bare Mini 4 Pro er med i DJIs Mobile SDK v5, så det er den Android-apper også kan styre direkte.

DJI Fly-dronene med Waypoint Flight. Kameraet fra DJIs spesifikasjoner, grensen fra DJI Fly, direkte styring fra DJIs Mobile SDK v5 og planleggerne fra deres egne sider.

• Veipunktoppdrag med DJI Mini 4 Pro: bakkeoppløsning per høyde, flytid og planleggere.
• Veipunktoppdrag med DJI Air 3S: bakkeoppløsning per høyde, flytid og planleggere.

Planlegg DJI-veipunkter på datamaskinen

1. 01

   Sjekk dronen din

   Se at den er en av dronene i tabellen, og at DJI Fly er oppdatert på kontrolleren eller telefonen.

2. 02

   Planlegg ruten på stedet

   Åpne en planlegger på nettet på en PC eller Mac og legg ut ruten: punktene, en høyde for hvert og bildene. Sammenligningen av veipunktplanleggere har valgene og prisene.

3. 03

   Hold deg innenfor grensene

   Høyst 200 veipunkter og ett batteri per oppdrag; planlegg hver flytur innenfor 70 % av oppgitt flytid. En større jobb blir flere oppdrag fra samme startsted, opptil 1000 veipunkter i alt.

4. 04

   Sett høydene fra bakken

   Høydene i filen regnes fra startstedet, og DJI Fly følger ikke terrenget, så en skråning må ligge i høydene. Hold hvert veipunkt innenfor 120 m over bakken under det.

5. 05

   Eksporter en DJI Fly-KMZ

   Last ned oppdraget som KMZ for DJI Fly, laget for den samme dronemodellen du skal fly.

6. 06

   Legg den inn i DJI Fly

   DJI Fly har ingen importknapp: lag et plassholderoppdrag, og bytt ut filen under samme navn. Guiden om KMZ-import har stegene for iPhone og DJI RC 2.

7. 07

   Sett Max Altitude og fly

   Sett Max Altitude minst like høyt som det høyeste veipunktet, lett fra det planlagte stedet, og sjekk hvert veipunkt på kartet før du starter.

Filformater for DJI-veipunkter

Den samme ruten kan gå til flere apper. Dette er formatene Skyplanr eksporterer, gratis på alle planer:

• DJI Fly-KMZ, for dronene i tabellen.
• DJI Pilot 2-KMZ, for enterprise-droner som flys med DJI Pilot 2.
• Litchi-CSV, for Mission Hub i Litchi.
• KML med 3D-banen, for Google Earth og GIS-verktøy, og GeoJSON.
• QGroundControl .plan, for droner med PX4 og ArduPilot.

Grensene kort fortalt

DJI Fly avviser mer enn 200 veipunkter, fortsetter ikke et oppdrag etter batteribytte, regner hver høyde fra startstedet, og stopper et oppdrag med et veipunkt over Max Altitude, som EU-utgaver stopper på 120 m. Guiden om grensene for veipunkter forklarer hver av dem og hvordan du planlegger rundt dem.

For et kartleggingsrutenett betyr grensen rundt 200 bilder per flytur, fordi hvert bilde er et veipunkt med stopp. Guiden om kartlegging tar for seg rutenettet, overlappen og bildene, og bildebehandling gjør dem om til ortofoto og 3D-modell.

Spørsmål

Flere guider

• Planleggere for veipunkter i DJI Fly sammenlignet: Litchi, Waypoint Map, Dronelink, Pixpro, Skyplanr

  Litchi, Waypoint Map, Dronelink, Pixpro og Skyplanr for veipunkter i DJI Fly: pris, droner, veien via iPhone, terrenghøyder og eksport, fra egne sider.

• Slik importerer du en KMZ i DJI Fly (iPhone og RC 2)

  Slik importerer du en KMZ i DJI Fly: ditt eget veipunktoppdrag i appen på iPhone, DJI RC eller RC 2. Det gjøres ved å bytte filen i et plassholderoppdrag.

• Veipunkter i DJI Fly: begrensninger og løsninger

  DJI Fly tar høyst 200 veipunkter, fortsetter ikke selv etter batteribytte, følger ikke terrenget og feiler over Max Altitude. Slik planlegger du rundt dem.

Kilder

Skyplanr er ikke tilknyttet guidene fra andre som er lenket her.

1. DJI Developer: DJI WPML overview (the KMZ format DJI Fly reads) (developer.dji.com)
2. DJI Developer: Mobile SDK v5 for Android, supported products (github.com)
3. DJI: Mini 4 Pro (Waypoint Flight in DJI Fly) (dji.com)
4. DJI: Mini 5 Pro (Waypoint Flight in DJI Fly) (dji.com)
5. DJI: Air 3 (Waypoint Flight in DJI Fly) (dji.com)
6. DJI: Air 3S (Waypoint Flight in DJI Fly) (dji.com)
7. DJI: Mavic 3 Pro (Waypoint Flight in DJI Fly) (dji.com)
8. DJI: Mavic 4 Pro (Waypoint Flight in DJI Fly) (dji.com)
9. DJI Developer: DJI WPML waylines.wpml reference (executeHeightMode: heights relative to the start point) (developer.dji.com)